# Castor EVB_V02开发板硬件使用指导
# 简介
Castor开发套件(Castor_EVB_V02)主要用于CSK4002+ES7210 / CSK300X+ES7243E离线模块类、CSK4002+ES7210+XR872 / CSK300X+ES7243E+XR872离在线模块类的标案开发及DEMO演示，客户项目只要按照标案的统一接口配置进行设计，即可通过此开发板进行快速定制固件开发工作。
本开发套件同时预留了BT/BLE接插口，插入BT/BLE模块即可进CSK4002+ES7210+XR872+BT/BLE方案音箱类的定制开发和DEMO演示。
本开发套件EVB上同时集成了串口/USB转换、USB hub，开发人员无需再外接串口工具和hub工具，直接单线USB接入EVB开发板即可进行Castor的串口Debug、XR872的串口Debug以及Castor与XR872之间的串口通信监听。
# 开发套件物料清单
# 原理框图
# EVB总体框图
# Castor模块框图
# 集成串口-hub框图
# 开发板实物
# 开发板标配版（不含蓝牙、LCD）
# 开发板扩展版（选配蓝牙、LCD）
# Castor模块（CSK4002+ES7210）
# Castor模块（CSK300X+ES7243E）
# BT模块（AC6956C）
# LCD彩色点阵屏
点阵分辨率160x128，I2C接口，由XR872_PA4/I2C0_SCL和XR872_PA5/I2C0_SDA控制，详见原理图。
注意：LCD部分当前固件暂未开发。
# 扬声器BOX
当前开发板标配的扬声器为5W/8Ω的喇叭，如需有效推动该喇叭，请采用12V、≥0.8A的电源适配器供电以保证播音效果。
# 开发板EVB接口布局及介绍
# EVB接口分布图
# 开发板供电
- J3 USB口 ② 采用方口线接入PC即可供电和调试Debug,供电能力5V@0.5A
- J4 DC电源口① 接入电源适配器（12V/0.8A）
- SW1③ 为系统电源开关
- J7 ④ 为Debug电路（串口转USB芯片+ USB hub芯片）的供电跳线帽，短接即接通供电，拔掉则断开Debug电路供电
warning 注意
开发中方口USB接PC即可供电、开发和DEMO基本功能，但由于PC USB供电能力有限，因此如涉及效果确认和测试请采用12V/0.8A（或以上电流）的电源适配器供电。
# 麦克拾音及选通开关
- 如图2中⑤部分，可支持模拟硅麦、模拟驻极体麦克、数字麦克三种类型
- 模拟硅麦和驻极体麦克公用ADC输入口，可通过SW11 拨动开关进行切换 左拨：ECM驻极体麦克风，右拨：MEMS模拟硅麦（已贴片在EVB）
- 如需接数字PDM麦克风，则可从 J7数字麦 接口接入
# 音频输出及参考信号选通
- 开发套件标配是5W/8Ω的扬声器BOX，标配12V适配器供电接入。 语音模块场景，扬声器实际最大功率建议调试在2.1W左右；带蓝牙音箱场景，扬声器最大功率可支持到5W。
- 扬声器的插接。
- Castor+ADC+ XR872在离线场景：音源来至XR872，经EVB Ext PA放大,扬声器接在EVB上的J16喇叭接口SPK2 ，SW12音源选择开拨至872。
- Castor+ADC纯离线场景：音频来至Castor, 则SW12开关拨至4002, 若采用Castor内置classD直驱扬声器，则接J6喇叭接口SPK1，若采用外置功放IC(EVB Ext PA)，则接J16喇叭接口SPK2。
注意：内置ClassD 仅能驱动＜0.6W的喇叭。
- Castor+ADC+XR872+AC6956C
WIFI/BT无线音箱场景：音源从蓝牙芯片播出，扬声器接线请插在蓝牙模块上，单声道/立体声插装方法如下图：
- 参考信号选通：SW15为参考信号切换开关⑦， 含蓝牙的Castor+ADC+XR872+AC6956C无线音箱场景，SW15向左拨至BT，则参考信号来源于BT模块的播音，其他场景一律向右拨至EVB。
# 场景使用说明
# 固件烧录
# Castor固件烧录
- 检查①②处跳线帽是否短接良好（开发板默认是一直短接的，①是给Castor强制上电，②是给USB Debug电路上电），
- 保持⑤电源拨动开关处于OFF状态，将USB插入电脑，
- 按下④处castor烧录LOAD按键（该按键是自锁按键，按下去后同时控制模拟开关将USB口切换到Castor的连接），将⑤拨动开关拨至ON,Castor进入强制烧录模式，直接正常使用PC端工具烧录固件即可。
- 烧录完毕后，请将④处LOAD按键恢复弹出。
# XR872烧录
- 同样check 确保①②处跳线帽已短接，保持⑤电源拨动开关处于OFF状态，并保持④处LOAD按键在弹出状态;
- 按住⑥处XR872强制烧录boot按键，插入USB，PC端烧录工具识别后松开，进入正常烧录即可。
注意：
该按键虽外观同④处按键，但为非自锁按键，减少误动作提高效率。
如上b.插入USB后PC无法识别串口COM口，请check并安装以下串口驱动。
# BT模块烧录
使用蓝牙烧录工具在BT模块上接入USB或串口按照蓝牙手册指导烧录即可。
# USB串口调试及串口监听
- 开发板已集成串口转USB工具和USB hub,无需再外接串口工具和HUB，所有烧录和串口调试都可从EVBUSB口中进行。串口驱动如下：
- USB线连接PC后会发现5路串口设备，分别用于：
- 1路用于 XR872固件烧录和串口调式
- 1路用于Castor的串口调试
- 2路用于Castor和上位机XR872之间的UART通信监控
- 1路用于BT和上位机XR872之间的UART通信监控 （预留，暂未使用）
注意：
首次使用出来5个串口端口需要我们自行尝试判断各对应于哪几个串口，同一块板子的串口端口对应关系会保持不变。
如有人不习惯使用EVB的集成串口，也可取消集成串口,如下图：将①处短接帽移除则取消了EVB板上集成的串口工具和hub功能，开发者可通过杜邦线从②处和③处接口排针上引出串口或USB来使用外部串口工具、USB进行固件烧录和Debug。
# Castor与XR872的连接与断开
- Castor与XR872连接引脚定义如下拨码开关：
- 在离线场景，除4002_RSTN外，拨码开关默认全拨至ON，Castor与XR872相连了UART通信、I2S语音通道、OTA升级控制400_LOAD、唤醒通知4002_WKUP及两个预留GPIO PB13 PB14；开发者也可以根据实际需要自行选择其中的连接。
- 离线场景，开发时一般需要断开Castor与XR872的连接，有两种方式：
- 上图拨码开关全部拨至OFF可彻底断开连接;
- 跳帽短接下图处XR872的BOOT和GND，则XR872上电后会释放出与Castor的连接pin。
# I2S录音提取
使用EVB开发板搭载配套的I2S 录音工具可以提取Castor模块的原始录音和降噪后的录音 详见《I2S录音工具使用指导书.docx》
# 典型集中开发场景跳线示意图
# 在离线模块场景（Castor+ADC+XR872）
# 纯离线模块场景（Castor+ADC）
# 蓝牙音箱场景（Castor+ADC+XR872+BT）
